新選組参謀。学識豊かな尊王思想家で、北辰一刀流の剣豪。新選組に参謀として招かれるが、思想の違いから御陵衛士を結成して袂を分かつ。油小路事件で土方歳三の策により暗殺された。新選組内部の最大の悲劇。
「吾が身は国のためにあり、一己のためにあらず。」
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