新選組二番隊組長。神道無念流の達人。近藤・土方と並ぶ幹部三人衆の一人で、剣の腕は沖田総司と互角と評された。明治維新後は松前藩士・杉村義衛として生き延び、『浪士文久報国記事』『新選組顛末記』を残す。新選組の真実を後世に伝えた最後の証人。
「新選組は、武士の集まりであった。」
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